Agrupación fundada a mediados de 1870.
Al estallar la revolución en 1910 esta agrupación, acompaño al Gral. Emiliano Zapata.
Se escriben los sones originales de Chinelo, música que le da identidad musical al estado de Morelos.
En 1995 en la República de Cuba, realizando conciertos en la Plaza de Armas, Teatro Mella, Embajada de México y en la Habana Vieja.
En 1998 se presenta por primera vez en Estados Unidos de Norteamérica, realizando conciertos en Orlando Florida, Miami, Walt Disney,y en el centro Espacial Kennedy de la NASA.
En 1999 en el estado de Texas, realizando conciertos en la Ciudad de Dallas y participando en un programa de televisión de la Cadena Tele América.
En el 2000 en el Estado de California, realizando conciertos en la Ciudad de los Ángeles, San francisco, San Rafael, Universidad de California, Museo de Arte Latino de Long Beach, Disney World y en los Estudios Universal.
En el 2000 en la Expo de Hannover Alemania, donde inauguraron el día mundial dedicado a México y musicalizaron una de las versiones de la película del cineasta ruso Sergei Eisenstein que lleva por nombre "Que Viva México".
La Banda de Tlayacapan Brígido Santamaría y Eugenia León interpretan "Canción Mixteca" de José López Alavés en el programa "Acustico", por Canal 22.
En el 2015 Son invitados de honor en el XLIII Festival Internacional Cervantino, (FIC), en la Ciudad de Guanajuato, México.
En Marzo de 2022 acompaña en concierto de Bellas Artes a Lila Downs, Natalia Lafourcade y Javier Camarena.
En Octubre de 2022 se presenta la banda en todos los distritos de Nueva York.
Participa en el desfile hispano en la 5ta Avenida de Manhattan, Nueva York.
En el 2022 es parte la banda sonora de la película Bardo, estrenada en Netflix y dirigida por Alejandro González Iñarritu.
En abril del 2023 la Organización Mundial de Lideres otorga el doctorado honoris causa a La Banda De Música Brígido Santamaría de Tlayacapan, Morelos por su trayectoria musical y su representación en el extranjero.
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